TM-15系统采用双轨式钢轨超声波探伤仪小车平台作为载体，利用该平台提供的安装位置、电源等接口，利用机器视觉技术，可迅速获取隧道270度环向高清照片，拍摄图像精度高，是一套集高速数字图像采集、大容量图像数据实时采集、存储、定位技术、信息化技术于一体的先进的智能设备检测系统。

       该系统可查看内衬渗漏水，包括湿迹、渗水、滴漏和漏泥沙；查看检测内衬的缺角、掉块、错台；查看隧道内管线脱落。通过获得大量高清的隧道表观图像，利用成熟的中速车体平台，提高隧道表观病害检查的频率、速度和精度。目前在城市轨道交通已形成示范应用。